Jako klíčová součást v oblasti mechanického přenosu mají synchronní kola bohatý historický vývojový proces.
V rané průmyslové výrobě poptávka po přesném přenosovém zařízení porodila prototyp synchronních kol. Jednoduchá struktura převodovky byla vylepšena a postupně se objevila kola se synchronními pásy. Počáteční synchronní kola byla používána hlavně v některých lehkých průmyslových strojích s požadavky na nízkou přesnost, jako jsou jednoduché části textilního stroje. Tato časná synchronní kola byla většinou vyrobena z běžných kovů, s hrubými výrobními procesy a omezenou přesností, ale zpočátku prokázaly potenciál synchronního přenosu při zlepšování účinnosti výroby.
Po prohloubení průmyslové revoluce se požadavky na přesnost a stabilitu mechanického přenosu zvyšují a vyšší. Rozvoj materiálových věd poskytl příležitosti pro rozvoj synchronních kol. Při výrobě synchronních kol se používají nové kovové materiály, jako je vysoce kvalitní slitinová ocel, což výrazně zlepšuje sílu a trvanlivost synchronních kol. Současně byl také výrazně zlepšen výrobní proces a byly přijata přesné kování a zpracování technologií, takže lze vyrobit synchronní kola, která splňují požadavky na přesný přenos.
V moderní době, poháněné prosperujícím automatizačním a přesným průmyslovým průmyslem, vstoupil vývoj synchronních kol do nové fáze. Kromě jeho široké aplikace v tradičních strojích se synchronní kola stala v automatizovaných montážních linkách, CNC strojích a dalším vybavení nezbytná. Navíc, se vznikem nových materiálů, jako jsou vysoce pevné inženýrské plasty, začala některá speciální vybavení s požadavky na hmotnost také používat synchronní kola vyrobená ze speciálních materiálů. Kromě toho zlepšení požadavků na ochranu životního prostředí také přimělo výrobu synchronních kol k rozvoji ve směru nízkého znečištění a nízké spotřeby energie. Synchronní kola se dnes neustále přizpůsobují rozvojovým potřebám moderního průmyslu a výroby, neustále inovují a zlepšují a hrají stále důležitější roli v rozvoji globálního výrobního průmyslu.